SQ系列无极绳连续牵引车

无极绳牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳牵引车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：
1、可靠性高。绞车采用机械传动方式。
2、工控显示、按钮控制，信号集中化控制，操作方便。大大地提高了工人可操作性和可视性，减少了操作司机的体力消耗。
3、系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可垂直于轨道布置。双向运输，还可布置成三轨（三条轨道）双向运输。可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。
4、适应性强，用途广。无极绳牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山。还可布置在集中轨道巷，以及副斜井和掘进后配套服务。
5、配置方便，安装简单。采用压绳、托绳及水平弯道等配置，且压绳能力强，转弯半径小，可适应起伏变化坡道及水平拐弯的运输需求。灵活固定，拆装、移动便捷。
主要构成
SQ系列无极绳连续牵引车一般有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组及配套电控等，通过钢丝绳组合成运输系统。
绞车主机
绞车是整个系统的动力源，有多种形式。
按调速方式分为：机械调速、变频调速、开关磁阻调速；按摩擦轮分抛物线单滚筒结构和绳槽式双滚筒结构。主要由电机、底座、减速器、滚筒部分、联轴器、电液制动闸、手动制动闸等设备组成。驱动滚筒、绳径比均迭50倍以上，符合MT/998-2006标准要求。
张紧装置
可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分，同时，可为绞车提供张紧力，保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力。张紧装置分三轮和五轮两种型式，根据坡度大小、巷道长短选用。
梭车
   梭车是用来连接矿车、平板车、材料车等车列的，并具有断绳保护功能和固定、储存钢丝绳的功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等。梭车有600mm和900mm轨距两种规格，分正常轻型梭车、加重型梭车、八轮对转盘结构梭车、液压抱轨梭车等。
尾轮或回绳站
尾轮或回绳站固定在运距的终端，支承整个系统的反力，对钢丝绳还可起到固定作用，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运距的变化。在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。尾轮有单尾轮、双尾轮、大尾轮和通过式尾轮之分，根据用户要求及巷道具体情况而定。
轮组
   为适应起伏变化坡道，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组及过岔轮组。主压绳有两轮也有三轮的；采用拉簧或压簧。根据布绳方式还分为：单轮组和组合轮组。
弯道装置（有转弯时需要）
如巷道需要转弯时，需配置专用设计的弯道护轨系统或转向轮组等转弯装置。使用数量可根据巷道转弯时，轨道转弯曲率半径计算确定。
电控保护系统
配备漏泄移动通讯/信号系统或无机绳绞车综合保护装置。前者具有打点、通话、急停等功能；后者以进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化人机界面，具备实时监控、速度显示、紧急停车、过卷过放、过速、欠速等保护功能保护，并具有岔道语音警示，沿道语音通讯等功能，与无极绳绞车电控开关配合使用，实现绞车自动化控制。
无极绳变频控制系统  可实现对无极绳牵引绞车的启停控制、正反转运行控制、加减调速控制、手动与自动运行控制；实现对制动器的起闸和落闸控制；实现所有控制集成在同一操作台上。操作台上配以10.4彩色液晶显示屏，显示系统运行状态和故障状态，主要有电流电压显示，速度和梭车运行位置显示等。监控画面具有巷道示意图（带有变坡点、岔道口、弯道等特殊段标注）。该系统具有对无极绳牵引绞车的实时检测与控制功能；运行一次自动复位清零，消除积累误差，并要求能够根据不同的现场工况重新修改。采用四项限运行，具有100%的能量回馈功能；过载能力200%；具备对井下其他电气设备的抗干扰性；对负载和变频器自身的保护功能要求齐全，如：过流、过/欠压、电源/负载缺相、过载、电源瞬间掉电、短路等保护功能。